Функционирование устройства

Информационный обмен устройства с УПУ

Устройство обменивается с УПУ телемеханическими сообщениями (далее - сообщения) по запросу УПУ. Функционально сообщения различаются на:

  • команды УПУ:
  • опрос требования устройства на обслуживание (ОТ),
  • телеуправление включением (ТУВ),
  • телеуправление отключением (ТУО),
  • настройка уставок ТИТ (НУТИТ);
  • запросы УПУ:
  • запрос группы ТС (ЗГТС),
  • запрос группы КДС (ЗГКДС),
  • запрос группы ТИТ (ЗГТИТ),
  • запрос массива ТС (ЗМТС),
  • запрос группы ТИИ без сброса (ЗГТИИ1),
  • запрос группы ТИИ со сбросом (ЗГТИИ2),
  • запрос значений уставок ТИТ текущих значений (ЗУТИТ)
  • запрос блока ошибок оборудования (ЗБО);
  • известительные сообщения УКПМ:
  • данные группы ТС (ГТС),
  • данные массива ТС (МТС),
  • данные группы ТИТ (ГТИТ),
  • данные группы ТИИ без сброса (ГТИИ1),
  • данные группы ТИИ со сбросом (ГТИИ2),
  • значения уставок ТИТ (УТИТ).

Выполняемыми устройством функциями считаются процедуры обработки устройством команд и запросов УПУ.

Структура сообщений, в общем виде, представлена на рис.3. Все коды в сообщении устанавливаются в положительной логике.

Лидер Адрес УНУ Код функции Номер группы Информационная часть Признак конца сообщения Код защиты сообщения

Лидер, возглавляющий сообщение, представляет собой “нулевую” последовательность. Лидер предназначен для синхронизации приемника канала ТЧ, а также для временной задержки передачи при использовании радиостанции. Длительность лидера устройства устанавливается на предприятии-изготовителе и может быть изменена пользователем репрограммированием УФППЗУ контроллера КТМС.

Адрес УНУ передается одним байтом (далее - байт АП). Два старших разряда АП - признак старта сообщения. По признаку старта приемником производится побитная синхронизация приема сообщения.

Код функции передается одним байтом (далее - байт KФ). Номер группы передается одним байтом (далее - байт НГ).

Данные информационной части передаются побайтно с дополнительным разрядом паритета (нечётность).

Конец сообщения передается одним байтом с дополнительным разрядом защиты (Рз) по паритету (чётность).

Код защиты сообщения представляет собой остаток от деления сообщения без “лидера” и АП на образующий полином: Пз=X9+X5+X3+1. Кодом защиты дополняются все известительные сообщения, содержащие информационную часть.

Устройство, получив по каналу связи сообщение, выделяет его адресную часть, а при идентификации собственного адреса - код функции и сопровождающие его параметры. После выполнения внутреннего цикла проверки достоверности сообщения и обработки полученной команды устройство передает в канал ответное сообщения для УПУ. При обнаружении любой некорректности принятого сообщения или собственной неисправности устройство не отвечает УПУ.

Для примера на рис.4 представлена структура сообщения ОТ.

При получении от УПУ команды ОТ устройство, идентифицировавшее в сообщении собственный адрес, передает в адрес УПУ одно из нижеследующих сообщений в зависимости от предыстории событий:

  • ОТ - при отсутствии зарегистрированных со времени последнего опроса по функции ОТ событий: изменений состояний датчиков ТС или выходов за пределы уставок уровней сигналов с датчиков ТИТ;
  • ЗГТИТ- при зарегистрированном со времени последнего опроса по функции ОТ по одному или нескольким каналам ТИТ превышении уровня сигнала уставок допускового контроля. При одновременном появлении аварийных событий в нескольких группах ТИT устройство указывает в сообщении ЗГTИТ номер младшей группы;
  • ЗГТС - при зарегистрированных со времени последнего опроса по функции ОТ изменений состояний одного или нескольких датчиков ТС. При одновременном появлении аварийных событий в нескольких группах устройство указывает в сообщении ЗГТС номер младшей группы.

По виду полученного от УКП сообщения УПУ принимает решение о запросе изменившейся информации. Использование команды ОТ позволяет существенно повысить скорость реакции телемеханического комплекса по сбору информации о событиях на контролируемых пунктах.


Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 1 0 1 0 0 0 0 1 Код функции ОТ=50H
0 0 0 0 0 0 0 0 1 Номер группы каналов
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения

 

Функции ТУ устройства

Для обеспечения требуемой достоверности телеуправления при передаче по каналам ТЧ посылки ТУВ и ТУО дублируются УПУ с интервалом приблизительно 400 мс. Адресованное устройство сравнивает оба полученные сообщения и при их идентичности исполняет команду ТУ.

Процессор КТМС в фазе обмена с КУКП передает последнему команду ТУ. Процессор КУКП в фазе исполнения команды устанавливает выбранный канал модуля МВТУ в активное состояние. В фазе обслуживания модуля МВТУ процессор КУКП проверяет состояние ключей модуля. В фазе обмена с КТМС процессор КУКП передает КТМС информацию о состоянии ключей модуля МВТУ. При неаварийном состоянии ключей процессор КТМС (устройство) выдает в адрес УПУ сообщение-квитанцию о нормальном исполнении команды ТУ. После этого в течение еще N проходов основного программного цикла процессор КУКП удерживает выбранные ключи ТУ в активном состоянии, а затем их отключает. Значение N может быть установлено пользователем репрограммированием УФППЗУ контроллера КТМС.


Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 1 1 1 0 0 0 0 0 Код функции ТУВ=70H или
1 1 1 0 0 0 0 0 0 ТУО=E0H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 РЗ Номер канала (позиционный код)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения

 

По запросу УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.

Функции ЗС устройства

По запросам УПУ известительной информации (сообщение типа ЗС - запрос сообщения) устройство выдает блок информации (сообщение типа ИС - известительное сообщение) в соответствии с установленным форматом.

На рис.6 показана процедура обмена сообщениями УПУ-УКП в режимах прямого запроса информации: ЗГТС - ГТС.

Функция ЗМТС устройства

По запросам УПУ известительной информации по массиву ТС устройство выдает блок информации с числом групп ТС, установленным переключателем модуля МВТС устройства. Таким образом можно ограничить размер сообщения МТС числом задействованных на данном КП групп каналов ТС.

Функция ЗБО устройства

По запросам УПУ известительной информации по данным диагностики устройство выдает блок внутренних ошибок устройства.

Функция НУТИТ устройства

По команде НУТИТ производится загрузка в оперативную память устройства блока уставок допускового контроля значений по каналам ТИТ. По запросам УПУ известительной информации по данным уставок устройство выдает блок текущих уставок допускового контроля значений по каналам ТИТ.


Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
1 1 1 1 0 0 0 0 1 Код функции МТС=F0H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Число групп ТС
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 1
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 2
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 3
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 4
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 5
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 6
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 7
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы 8
0 0 1 0 0 0 0 0 1 Признак конца информационного блока сообщения
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 Код защиты сообщения

Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
1 0 0 1 0 0 0 0 1 Код функции ГТС=90H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Данные группы
0 0 1 0 0 0 0 0 1 Признак конца информационного блока сообщения
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 Код защиты сообщения
Информация сообщения в порядке выдачи в линию Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 0 1 0 0 0 0 0 0 Код функции ГКДС=20H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Текущее состояние данных группы
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 РЗ Флаги событий по каналам группы
0 0 1 0 0 0 0 0 1 Признак конца информационного блока сообщения
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 Код защиты сообщения

Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 0 0 1 0 0 0 0 0 Код функции ГТИТ=10H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №1
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №2
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №3
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №4
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №5
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №6
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №7
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №8
F3 F2 F1 F0 Зн D10 D9 D8 РЗ  
0 0 1 0 0 0 0 0 1 Признак конца информационного блока сообщения
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 Код защиты сообщения

Флаг допускового контроля
F3 F2 F1 F0
Не установлен 0 0 0 0
Уставка предаварийной скорости изменения 0 0 1 0
Уставка нижняя предаварийная 0 1 0 0
Уставка верхняя предаварийная 0 1 1 0
Уставка нижняя аварийная 1 0 0 0
Уставка верхняя аварийная 1 0 1 0
Уставка нижняя достоверности 1 1 0 0
Уставка верхняя достоверности 1 1 0 1
Уставка аварийной скорости изменения 1 1 1 0
Информация сообщения в порядке выдачи в линию Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 0 1 1 0 0 0 0 1 Код функции ГТИИ1=30H или
0 0 0 0 0 0 0 0 1 ГТИИ2=00H
0 0 0   А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов для:
      0           младших слов счетчиков
      1           старших слов счетчиков
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №1
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №2
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №3
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №4
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №5
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №6
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №7
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Канал №8
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 РЗ  
0 0 1 0 0 0 0 0 1 Признак конца информационного блока сообщения
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 Код защиты сообщения

Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
1 0 1 0 0 0 0 0 1 Код функции ЗУТИТ=A0H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов ТИТ
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер канала ТИТ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения
Информация сообщения в порядке выдачи в линию Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
1 0 1 1 0 0 0 0 0 Код функции УТИ=B0H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов ТИТ
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер канала ТИТ
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Верхняя уставка
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ достоверных значений
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Нижняя уставка
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ достоверных значений
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Верхняя уставка
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ аварийных значений
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Нижняя уставка
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ аварийных значений
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Верхняя уставка
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ предаварийных значений
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Нижняя уставка
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ предаварийных значений
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Уставка предаварийной скорости
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ изменения параметра
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 РЗ Уставка аварийной скорости
Х Х Х Х Зн D10 D9 D8 РЗ изменения параметра
0 0 1 0 0 0 0 0 1 Признак конца информационного блока сообщения
P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P0 Код защиты сообщения
Информация сообщения в порядке выдачи в линию Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
1 0 0 1 0 0 0 0 1 Код функции ЗГТС=90H,
0 0 1 0 0 0 0 0 0 код функции ЗГТС=20H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения

Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
1 1 1 1 0 0 0 0 1 Код функции ЗМТС=F0H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения

Информация сообщения в порядке выдачи в линию
Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 0 0 1 0 0 0 0 0 Код функции ЗГТИТ1=10H
А7 А6 А5 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения
Информация сообщения в порядке выдачи в линию Содержание информации
1 2 3 4 5 6 7 8 9  
1 1 1 А4 А3 А2 А1 А0 РЗ Адрес УНУ
0 0 1 1 0 0 0 0 1 Код функции: ЗГТИИ1=30H или
0 0 0 0 0 0 0 0 1 ЗГТИИ2=00H
0 0 0   А3 А2 А1 А0 РЗ Номер группы каналов для:
      0           младших слов счетчиков
      1           старших слов счетчиков
0 0 0 0 0 0 0 0 0 Условный признак конца сообщения
2368
Закладки
Комментарии 0

Никто пока не комментировал эту страницу.

 
Написать комментарий
Можно не указывать
На этот адрес будет отправлен ответ. Адрес не будет показан на сайте
*Обязательное поле
Последние комментарии