При прочих равных условиях пропорционально-интегрально-дифференциальные или ПИД- (PID - Proportional-Integral-Derivative) регуляторы позволяют поднять точность управления в 5-100 раз по сравнению с позиционным регулятором.
Наиболее часто в задачах АСУ ТП применяются двухпозиционное регулирование и пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование.
ООО НПФ "КонтрАвт" производит широкий спектр терморегуляторов, измерителей-регуляторов и сигнализаторов, ПИД-регуляторов, контроллеров температуры, давления, уровня и других технологических параметров:
Двухпозиционное регулирование обеспечивает включение или отключение исполнительного устройства (например, нагревателя) в зависимости от того, ниже или выше измеренный параметр относительно заданного уровня. При двухпозиционном регулировании в системе всегда принципиально присутствовать колебания технологического параметра, причем размах этих колебаний определяется только параметрами системы (инерционностью датчиков, исполнительного устройства и самой системы) и практически не зависит от регулятора.
При ПИД регулировании сигнал управления зависит от разницы между измеренным параметром и заданным значением, от интеграла от разности и от скорости изменения параметров. В результате ПИД регулятор обеспечивает такое состояние исполнительного устройства ( промежуточное между включен или выключен), при котором измеренный параметр равен заданному. Поскольку состояние исполнительного устройства стабилизируется, точность поддержания параметра в системе повышается в десятки раз. Таким образом, закон регулирования обеспечивает точность.
В принципе, точность поддержания будет определяться точностью измерения сигнала и интенсивностью внешних воздействий на объект.
Pb - начальная температура в системе
Туст-- заданная температура (уставка)
ti - постоянная времени интегрирования
td - постоянная времени дифференцирования
Сигнал управления для ПИД регулятора определяется тремя компонентами:
( П - пропорциональная компонента).
( И -интегральная компонента)
( Д -дифференциальная компонента)
Tуст -заданная температура (уставка)
ti -заданная температура (уставка)
td -заданная температура (уставка)
Сигнал управления, который вырабатывает регулятор, определяется тем, насколько велико рассогласование (пропорциональная компонента), насколько долго сохраняется рассогласование (интегральная компонента) и, наконец, как быстро изменяется рассогласование (дифференциальная компонента).
Качество управления, которое обеспечивает ПИД регулятор в значительной степени зависит от того, насколько хорошо выбранные параметры регулятора соответствуют свойствам системы. Это означает, что ПИД регулятор перед началом работы необходимо настроить.
Качество регулирования ПИД-регулятора определяется точностью настройки его параметров. Существует много различных методик настройки ПИД регуляторов. В основе большинства из них лежит анализ переходной характеристики. Отметим, что все ПИД-регуляторы НПФ КонтрАвт имеют функции автонастройки параметров регулирования, что дает возможность быстро получить высокое качество регулирования даже неспециалистам.
Никто пока не комментировал эту страницу.