
Ученые Казанского государственного аграрного университета разработали инновационный аппаратно-программный комплекс системы ADAS 4 уровня для машинно-тракторных агрегатов. Стоимость этой беспилотной системы, использующей передовые технологии машинного зрения, искусственного интеллекта и анализа больших данных, начинается от 2 млн рублей в зависимости от используемых функций. Внедрение комплекса позволит значительно повысить эффективность и рентабельность растениеводства за счет снижения себестоимости производства.
По мнению сотрудников вуза, внедрение комплекса позволит добиться значимых результатов. "В 70% случаев наблюдается сокращение себестоимости производства продукции растениеводства не менее чем на 20% за счет увеличения производительности, снижения ошибок и пересевов", - отмечает Раис Сабиров, кандидат технических наук, сотрудник Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ.
Система машинного зрения обеспечивает надежную работу на всех типах почв в любое время суток. Искусственный интеллект обрабатывает данные лидара и принимает решения по объезду препятствий. В сложных погодных условиях, таких как сильный дождь, снег или туман, предусмотрена возможность движения по спутниковой навигации с получением корректирующих сигналов через интернет.

Научный задел разработки подтвержден 5 научными статьями и 15 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ. Золотая медаль 23-й Российской агропромышленной выставки «Золотая осень – 2021» служит признанием инновационности и высокого потенциала практического применения комплекса.
На рынке представлены различные системы точного земледелия, такие как устройства курсоуказания (Outback S-lite, Trimble CFX-750, ГлоНАШ Пилот и др.), подруливающие устройства (Trimble EZPilot, TeeJet UniPilot Pro и др.) и системы активного пилотирования (Trimble Autopilot, Ag Leader SteerCommand и др.). Однако большинство из них, особенно отечественного производства, являются системами параллельного вождения и не имеют функций активного управления машинно-тракторными агрегатами с определением препятствий. Технологии геолокационного позиционирования, распознавания препятствий, построения маршрутов и автономного управления сельхозтехникой являются ключевыми конкурентными преимуществами, поэтому производители неохотно раскрывают детали своих разработок.
По прогнозам экспертов, к 2028 году объем мирового рынка беспилотных тракторов достигнет 7.5 млрд долларов. Оценочная потребность российского сельского хозяйства - порядка 10 000 подобных аппаратно-программных комплексов. Таким образом, внедрение разработки Казанского ГАУ способно принести валовый доход в размере 20 млрд рублей.
В планах университета - создание целого комплекса машин, объединенных единой системой автономного управления. Разработка имеет значительный экспортный потенциал и привлекает внимание ведущих производителей сельхозтехники, таких как ПАО КАМАЗ, ОАО «МТЗ», ООО «Казаньсельмаш», ООО «Пегас-Агро», АО "Татагрохимсервис".
Беспилотный комплекс ADAS 4 уровня от Казанского ГАУ представляет собой значительный шаг вперед на пути к полностью автономному сельскому хозяйству. Его внедрение поможет аграриям повысить эффективность, снизить издержки и обеспечить стабильное развитие отрасли растениеводства в России.
О Казанском ГАУ
ФГБОУ ВО «Казанский государственный аграрный университет» (Казанский ГАУ) - один из старейших аграрных вузов России, ведущий свою историю с 1922 года. В структуру университета входят 3 института (агробиотехнологий и землепользования, механизации и технического сервиса, экономики) и факультет лесного хозяйства и экологии. Казанский ГАУ является головным вузом научно-образовательного кластера аграрно-промышленного комплекса Республики Татарстан. Подготовка высококвалифицированных кадров ведется по 11 группам специальностей и направлений, включающим 1 программу специалитета, 35 программ бакалавриата, 13 программ магистратуры, 3 программы СПО и 18 программ аспирантуры. За 100 лет существования университетом подготовлено более 40 тысяч специалистов для АПК (аграрно-промышленного комплекса). Научно-исследовательская деятельность Казанского ГАУ реализуется на базе 12 научных школ, возглавляемых ведущими учеными в области агрономии, механизации сельхозпроизводства, экономики и управления в АПК. Университет активно сотрудничает с более чем 50-ю крупнейшими предприятиями и организациями агропромышленного комплекса Татарстана, 16-ю НИИ. Совместно с Минсельхозпродом Республики Татарстан реализуется проект Агробиотехнопарка университета - новой высокотехнологичной платформы развития АПК на основе передовых технологий. Здесь за последние 2 года были проведено более 50 опытов, испытано свыше 40 препаратов и произведено 255 т элитных семян пшеницы и 55 т безвирусного семенного картофеля.
Никто пока не комментировал эту страницу.
Стандартом установлено, что ссылаться можно на сторонний документ в целом, его разделы и приложения, а ссылаться на подразделы, пункты, таблицы и рисунки стороннего документа не допускается (см. Сноска).
В тексте документа можно ссылаться на подразделы, пункты, таблицы и рисунка данного документа.
Специальные правила установлены стандартом [2] и для ссылочных нормативных документов.
Структурный элемент библиография предписано размещать в конце текстового документа, перед листом регистрации изменений, и включать его в раздел содержание.
Про два других вида ссылок никаких рекомендаций в [2] не содержится, поэтому целесообразно установить единые правила расположение ссылочных нормативных документов и ссылочных документов в приложениях к текстовому документу, не ограничиваясь фразой «Материал, дополняющий текст документа, допускается оформлять в виде приложений»
См. Ссылки и сноски
Литература
1 ГОСТ Р 2.005-2023. ЕСКД. Термины и определения
2 ГОСТ Р 2.105-2019. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам
3 ГОСТ 7.32 -2017. Отчет о научно-исследовательской работе
4 Ссылки и сноски // [Электронный ресурс], режим доступа:
https://energoboard.ru/post/7758/ (485 просмотров с 01 .08.2023 по 07.07.2026 или 485/1072 = 0,45 просмотра в день)
5 Ссылочные документы // [Электронный ресурс], режим доступа:
https://energoboard.ru/post/7741/ (1831 просмотр с 26.07.2023 по 07.07.2026 или 1831/1040 = 1, 76 просмотра в день)
8 ГОСТ Р 2. 2005-2023, ЕСКД. Термины и опредления
Кроме этого, правила учета и хранения документов должны быть едиными для конструкторских, программных, технологических и других документов, поэтому следует выпустить вместо двух стандартов
ГОСТ 19.603-78 и ГОСТ.503-78 единый стандарт, распространяющийся на все существующие системы документов.
Перечень литературы дополнен стандартом ГОСТ 19.603-78:
Литература
1 ГОСТ Р 2.105-2019. ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.
2 ГОСТ 2.503-2013. ЕСКД. Правила внесения изменений.
3 ГОСТ 3.1103-2011. ЕСТД. Основные надписи
4 ГОСТ 2.004-88. ЕСКД. Общие требования к выполнению конструкторских и технологических документов на печатающих и графических устройствах вывода ЭВМ.
5. ГОСТ 2.501-201. ЕСКД. Правила учета и хранения.
6 ГОСТ 19.603-78. ЕСПД. Общие правила внесения изменений
6 Лист регистрации изменений // [Электронный ресурс], режим доступа: https://www.olgezaharov.narod.ru/2023/august/LR.htm
7 Лист регистрации изменений // [Электронный ресурс], режим доступа: https://energoboard.ru/post/7779/ (673 просмотра с 07.08.2023 по 08.07.2026 - 673/1066 = 0, 63 просмотра в день)