Ученые Казанского государственного аграрного университета разработали инновационный аппаратно-программный комплекс системы ADAS 4 уровня для машинно-тракторных агрегатов. Стоимость этой беспилотной системы, использующей передовые технологии машинного зрения, искусственного интеллекта и анализа больших данных, начинается от 2 млн рублей в зависимости от используемых функций. Внедрение комплекса позволит значительно повысить эффективность и рентабельность растениеводства за счет снижения себестоимости производства.
По мнению сотрудников вуза, внедрение комплекса позволит добиться значимых результатов. "В 70% случаев наблюдается сокращение себестоимости производства продукции растениеводства не менее чем на 20% за счет увеличения производительности, снижения ошибок и пересевов", - отмечает Раис Сабиров, кандидат технических наук, сотрудник Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ.
Система машинного зрения обеспечивает надежную работу на всех типах почв в любое время суток. Искусственный интеллект обрабатывает данные лидара и принимает решения по объезду препятствий. В сложных погодных условиях, таких как сильный дождь, снег или туман, предусмотрена возможность движения по спутниковой навигации с получением корректирующих сигналов через интернет.
Научный задел разработки подтвержден 5 научными статьями и 15 свидетельствами о регистрации программ для ЭВМ. Золотая медаль 23-й Российской агропромышленной выставки «Золотая осень – 2021» служит признанием инновационности и высокого потенциала практического применения комплекса.
На рынке представлены различные системы точного земледелия, такие как устройства курсоуказания (Outback S-lite, Trimble CFX-750, ГлоНАШ Пилот и др.), подруливающие устройства (Trimble EZPilot, TeeJet UniPilot Pro и др.) и системы активного пилотирования (Trimble Autopilot, Ag Leader SteerCommand и др.). Однако большинство из них, особенно отечественного производства, являются системами параллельного вождения и не имеют функций активного управления машинно-тракторными агрегатами с определением препятствий. Технологии геолокационного позиционирования, распознавания препятствий, построения маршрутов и автономного управления сельхозтехникой являются ключевыми конкурентными преимуществами, поэтому производители неохотно раскрывают детали своих разработок.
По прогнозам экспертов, к 2028 году объем мирового рынка беспилотных тракторов достигнет 7.5 млрд долларов. Оценочная потребность российского сельского хозяйства - порядка 10 000 подобных аппаратно-программных комплексов. Таким образом, внедрение разработки Казанского ГАУ способно принести валовый доход в размере 20 млрд рублей.
В планах университета - создание целого комплекса машин, объединенных единой системой автономного управления. Разработка имеет значительный экспортный потенциал и привлекает внимание ведущих производителей сельхозтехники, таких как ПАО КАМАЗ, ОАО «МТЗ», ООО «Казаньсельмаш», ООО «Пегас-Агро», АО "Татагрохимсервис".
Беспилотный комплекс ADAS 4 уровня от Казанского ГАУ представляет собой значительный шаг вперед на пути к полностью автономному сельскому хозяйству. Его внедрение поможет аграриям повысить эффективность, снизить издержки и обеспечить стабильное развитие отрасли растениеводства в России.
О Казанском ГАУ
ФГБОУ ВО «Казанский государственный аграрный университет» (Казанский ГАУ) - один из старейших аграрных вузов России, ведущий свою историю с 1922 года. В структуру университета входят 3 института (агробиотехнологий и землепользования, механизации и технического сервиса, экономики) и факультет лесного хозяйства и экологии. Казанский ГАУ является головным вузом научно-образовательного кластера аграрно-промышленного комплекса Республики Татарстан. Подготовка высококвалифицированных кадров ведется по 11 группам специальностей и направлений, включающим 1 программу специалитета, 35 программ бакалавриата, 13 программ магистратуры, 3 программы СПО и 18 программ аспирантуры. За 100 лет существования университетом подготовлено более 40 тысяч специалистов для АПК (аграрно-промышленного комплекса). Научно-исследовательская деятельность Казанского ГАУ реализуется на базе 12 научных школ, возглавляемых ведущими учеными в области агрономии, механизации сельхозпроизводства, экономики и управления в АПК. Университет активно сотрудничает с более чем 50-ю крупнейшими предприятиями и организациями агропромышленного комплекса Татарстана, 16-ю НИИ. Совместно с Минсельхозпродом Республики Татарстан реализуется проект Агробиотехнопарка университета - новой высокотехнологичной платформы развития АПК на основе передовых технологий. Здесь за последние 2 года были проведено более 50 опытов, испытано свыше 40 препаратов и произведено 255 т элитных семян пшеницы и 55 т безвирусного семенного картофеля.
Никто пока не комментировал эту страницу.
В стандарте [6] предусмотрено присваивать различным документам вида «расчет» код[1] документа РР, а для локальной сметы код документа ЛС.
Никакой необходимости использовать код Б для обозначения документов, в названии которых нет слова «Обоснование», не существует, а отсутствие документов, в названии которых использовано это слово подтверждает, что из ГОСТ 34.201-2020 должен быть исключен фактически не существующий документ «Обоснование».
Литература:
6 ГОСТ Р 21.101-2020 Основные требования к проектной документации
7 Н. Зенин. Судьба требований ГОСТ 34-й серии в проектах по информационной безопасности // [Электронный ресурс], режим доступа: https://www.anti-malware.ru/practice/methods/GOST-requirements-34th-series-in-information-security-projects
[1] В данном стандарте вместо термина «код документа» используют словосочетание «шифр документа»
Разработчики стандартов иногда предлагают новые виды документов, объясняя это тем, что существующих видов документов недостаточно для новых изделий. Например, в таблице 1 стандарта [1] перечислены несколько видов документов, разрабатываемых для автоматизированных систем (далее АС). Обратим внимание на документ «Обоснование» (код документа Б). Его назначение определено так:
«Изложение сведений, подтверждающих целесообразность принимаемых решений»
Отметим, что в числе толкований значений слова «обоснование» есть и тексты, служащие основанием для принятия решения.
Какие же текстовые документы приведены в таблице 2 стандарта [1], где перечислены конкретные документы?
Как ни странно, но документа со словом «обоснование» в названии нет ни в стандарте [1] нет, как нет его и в отменном руководящем документе [2].
Слово «обоснование» в [2] использовано в названии раздела отчета, разрабатываемого на стадии формирования требований к АС – Обоснование необходимости совершенствования информационной системы объекта.
«Обоснование» содержится ещё в двух стандартах [3, 4], где применено в названии этапа работы – Обследование объекта и обоснование необходимости создания АС.
Отметим, что в cтандартах [3, 4] обоснование необходимо для вынесения технико-экономической, социальной и т.п. оценок на стадии формирования требований к АС.
При этом сам документ, содержащий результаты обоснования, оформляют в виде отчета по ГОСТ 7.32 [5], а не в виде документа вида «Обоснование».
Обратимся теперь к стандарту [1] и посмотрим какие же документы с кодом Б (присвоен документу «Обоснование») указаны в таблице 2:
- локальный сметный расчет (код Б2);
- проектная оценка надежности системы (код Б1);
- локальная смета (код Б3).
Из перечисления видно, что ни в одном из названий этих документов с кодом Б нет слова «Обоснование».
Продолжение следует