Ученые НИУ «МЭИ» создали программный комплекс для моделирования кинематики и динамики перспективных экзоскелетов со звеньями переменной длины, повышающими комфортабельность их использования благодаря более точному повторению движений опорно-двигательного аппарата человека.
Разработанные решения повышают качество функционирования экзоскелетов за счет увеличения числа степеней свободы в механизме, что позволяет снизить отличия между движениями человека и предлагаемого устройства. По сравнению с существующими конструкциями экзоскелетов с абсолютно твердыми звеньями, новые экзоскелеты могут использовать звенья переменной длины, позволяющие снижать ударные нагрузки и ускорения, возникающие при постановке ноги на опору, что благоприятно сказывается на комфортабельности использования и здоровье ног человека.
«Новые решения для экзоскелетов, создаваемые нашими учеными, смогут не только увеличить производительность труда, но и снизить возможные непредвиденные ситуации от неточной интерпретации действий носителя экзоскелета. Такие разработки обеспечивают комфорт и надежность, а также открывают широкий спектр областей их применения: для личного пользования по медицинским показаниям или для работы в промышленности и строительстве. Одним словом — везде, где люди несут высокие физические нагрузки и переносят тяжести», — отметил ректор НИУ «МЭИ» Николай Рогалев.
Перспективные экзоскелеты могут дополняться другими звеньями и элементами в зависимости от потребностей пользователя. Разработано несколько конструкций участков переменной длины: с пружинным элементом, с электроприводом и винтовой либо реечной передачами, с применением магнитно-реологической жидкости.
Программный комплекс и перспективные модели экзоскелетов разработаны коллективом ученых на кафедре высшей математики и кафедре технологических машин и оборудования Смоленского филиала НИУ «МЭИ» под руководством доктора физико-математических наук Андрея Борисова в рамках работы над грантами РФФИ и РНФ.
Никто пока не комментировал эту страницу.
Учитывая всё сказанное, предлагается изменить классификацию структурных элементов, изложив п. 6.1.1 стандарта [2] в такой редакции:
6.1.1 В общем случае в ТД, содержащие в основном сплошной текст, включают следующие структурные документы:
- титульный лист;
- разделы:
- предисловие;
- содержание;
- обозначения и сокращения;
- термины и определения;
- разделы, составляющие основное тематического содержание документа;
- приложения;
- ссылочные нормативные документы;
- ссылочные документы;
- библиография,
- лист регистрации изменений.
Кроме устранения классификационных ошибок, данное предложение позволит избежать случаев ошибочной синонимичности, когда титульный лист и лист регистрации изменений могли восприниматься как синонимы термину раздел.
Предложенная классификация должна быть распространена и на текстовые документы, выполняемые по [4], позволяя выпускать их с титульным листом и листом регистрации изменений.