Структурный синтез параллельных механизмов
От производителя
Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
30 декабря 2025 в 16:04
54
26 декабря 2025 в 23:00
70
26 декабря 2025 в 17:50
68
26 декабря 2025 в 14:14
80
26 декабря 2025 в 12:59
81
25 декабря 2025 в 19:49
76
25 декабря 2025 в 16:39
79
24 декабря 2025 в 17:27
77
24 декабря 2025 в 16:55
82
24 декабря 2025 в 16:17
123
Никто пока не комментировал эту страницу.