Абсолютная устойчивость систем управления

Рубрика: Автоматика. АСУ ТП

В настоящее время теория абсолютной устойчивости достигла высокой степени развития. Классические результаты, связанные с анализом динамических систем с единственным нелинейным элементом, распространены на более сложные системы, описываемые интегральными уравнениями, дифференциальными уравнениями в частных производных и т.д. Настоящая монография посвящена другому направлению, еще недостаточно разработанному, связанному с усилением результатов теории в первоначальной постановке задачи. Усиление понимается как расширение области устойчивости в пространстве параметров по сравнению с классическими результатами. В данной работе усиление классических результатов достигается за счет применения метода нелинейного (степенного) преобразования вектора состояния, причем наибольшее внимание уделяется квадратичному преобразованию. Значительное место уделено также анализу нетривиальных необходимых условий устойчивости с помощью метода гармонического баланса. Известно, что в системе второго или третьего порядка с нестационарной нелинейностью границей между устойчивыми и неустойчивыми движениями является простой периодический режим. Для такой системы метод гармонического баланса дает не только необходимые, но и достаточные условия устойчивости; возможно, что это свойство переносится и на системы высокого порядка, но этот вопрос пока остается открытым. В заключительной главе книги представлены оценки переходных процессов в абсолютно устойчивых системах. Книга предназначена для научных работников, преподавателей высшей школы, аспирантов и студентов, интересующихся теорией автоматического управления.