Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
От производителя
Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления движителями робота. В этой небольшой книге представлены задачи построения описывающих динамику системы математических моделей, а также описываются принципы построения регуляторов, которые позволяют привести робота в желаемое состояние. Предварительное математическое моделирование поведения системы позволяет избежать множества ошибок при настройке регулятора и значительно сократить время решения задачи. В свою очередь, правильный выбор управляющего регулятора позволит получить быструю и качественную работу системы. Здесь вы найдете наглядные примеры, которые можно самостоятельно повторить и получить интересную модель робота, которая станет отправной точкой в дальнейшем изучении этой сложной и обширной тематики.
30 декабря 2025 в 16:04
62
26 декабря 2025 в 23:00
81
26 декабря 2025 в 17:50
80
26 декабря 2025 в 14:14
92
26 декабря 2025 в 12:59
89
25 декабря 2025 в 19:49
88
25 декабря 2025 в 16:39
86
24 декабря 2025 в 17:27
84
24 декабря 2025 в 16:55
89
24 декабря 2025 в 16:17
138
Никто пока не комментировал эту страницу.