Конструирование механизмов роботов

Рубрика: Общее машиностроение
292 
Характеристики
Автор: О. Д. Егоров
Издательство: Абрис
ISBN: 978-5-4372-0012-4
Год издания: 2012
Объём: 446 страниц
Формат: 60x88/16
Тираж: 1000 экз.
Купить на OZON.RU
От производителя
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям. Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".
837
Закладки
Комментировать
Ещё в рубрике общее машиностроение часто просматривают:
Баллистика и навигация космических аппаратов
1656
Теория механизмов и машин. Учебно-методическое пособие, 3-е изд.
952
Металлорежущие станки. Расчет и проектирование. Учебное пособие
1006
Тепловые процессы в технологических системах. Учебник
1065
Технологическое обеспечение процессов гидроштамповки трубных заготовок. Учебное пособие
1101
Технологическая оснастка машиностроительных производств. Том 3
1113
Проектирование и производство заготовок в машиностроении
1404
Проектирование автоматизированных станков и комплексов. Учебник. В 2 томах. Том 2
975
Технология машиностроения. Учебник и практикум для СПО
986
Технологические процессы в машиностроении. Учебное пособие
1022
Комментарии 0

Никто пока не комментировал эту страницу.

 
Написать комментарий
Можно не указывать
На этот адрес будет отправлен ответ. Адрес не будет показан на сайте
*Обязательное поле
Самое читаемое в рубрике общее машиностроение:
Технология судостроения. Учебник
2365
Теория и проектирование газотурбинных и комбинированных установок. Учебник
1745
Процессы формообразования и инструменты. Учебник
1659
Баллистика и навигация космических аппаратов
1656
Организационно-технологическое проектирование участков и цехов. Учебное пособие
1582
Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Эргономика и дизайн. Учебное пособие
1516
Резание материалов. Режущий инструмент. Учебник. В 2 частях. Часть 2
1492
Инженерное проектирование и САПР электрических машин
1446
Проектирование и производство заготовок в машиностроении
1404
Неразрушающий контроль сварных соединений и изделий в машиностроении
1348
Самые интересные книги:
Техническое обслуживание, ремонт электрооборудования и сетей промышленных предприятий
10515 Рубрика: Электротехника
Технология, конструкции и методы моделирования кремниевых интегральных микросхем. В 2 частях. Часть 2. Элементы и маршруты изготовления кремниевых ИС и методы их математического моделирования
7749 Рубрика: Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Автокаталог 2000. Современные автомобили
5383 Рубрика: Общие вопросы. История автомобилестроения
Форекс для чайников
4916 Рубрика: Интернет-трейдинг. Интернет-инвестиции
Устройства СЦБ. Технология обслуживания. Сборник технологических карт. Часть 3
4750 Рубрика: Железнодорожный транспорт
Основы электроники для чайников
4490 Рубрика: Радиоэлектроника
Судостроение
4407 Рубрика: Водный транспорт. Судостроение
Операционные системы. Учебник
4362 Рубрика: Операционные системы
Интернет денег
4137 Рубрика: Интернет-трейдинг. Интернет-инвестиции
Тюнинг. Тормоза спортивного автомобиля
3926 Рубрика: Запчасти. Ремонт
Последние публикации
Более 300 сотрудников «Швабе» участвовали в акции по добровольной сдаче крови
Вчера, в 19:47 57
В МЭИ представили новый способ получения зеленого водорода
Вчера, в 19:01 67
Как создают «первооткрывателей» в КамГУ им. Витуса Беринга
Вчера, в 18:55 63
В Московском Политехе студенты создали умный алгоритм для прогнозирования пешеходного трафика
Вчера, в 18:52 67
Курские энергетики готовятся к работе в условиях непогоды
Вчера, в 16:43 66
Новый промышленный проект- новые возможности!
19 ноября в 20:50 134
Медицинские трансформаторы «Полигон» для рентгеноперационной!
19 ноября в 16:23 125
«Швабе» вносит вклад в развитие профессиональных навыков молодых специалистов машиностроительной отрасли Урала
18 ноября в 19:16 158
«Курскэнерго» напоминает о смертельной опасности несанкционированных работ вблизи электроустановок
18 ноября в 13:04 174
«Систэм Электрик» расширила линейку ИБП локализованным модульным Excelente VS 
16 ноября в 12:45 136
Сейчас читают
книги Конструирование механизмов роботов
837
Сегодня, в 16:30
книги Допуски и технические измерения. Рабочая тетрадь
1162
Сегодня, в 16:30
товары и услуги Срочно продам: KRHA 400-500-40A-01, H= 63 m, Q – 2500 , с двигателем 560 кВт, 1500 об.мин 6000 В
3294
Сегодня, в 16:30
товары и услуги Предлагаем Выключатели автоматические А3116; А3144; А3716; А3726; А3775; А3793; А3794; А3796
759
Сегодня, в 16:30
товары и услуги Ножницы гильотинные НК3418
980
Сегодня, в 16:30
книги Технологические основы производства химических компонентов систем жизнеобеспечения. Учебное пособие
817
Сегодня, в 16:30
публикации «Курскэнерго» напоминает о смертельной опасности несанкционированных работ вблизи электроустановок
174
Сегодня, в 16:30
публикации Провода и тросы воздушных линий электропередачи
4987
Сегодня, в 16:30
публикации Выключатель элегазовый типа ВГБ-35, ВГБЭ-35, ВГБЭП-35
99637
Сегодня, в 16:30
публикации В МЭИ представили новый способ получения зеленого водорода
67
Сегодня, в 16:30
Самое читаемое
публикации Новая газотурбинная ТЭЦ в Касимове выдаст в энергосистему Рязанской области более 18 МВт мощности
353055
Сегодня, в 16:24
справочник Инструкция по монтажу контактных соединений шин между собой и с выводами электротехнических устройств
105667
Сегодня, в 15:07
публикации Выключатель элегазовый типа ВГБ-35, ВГБЭ-35, ВГБЭП-35
99636
Сегодня, в 16:00
публикации Выключатели нагрузки на напряжение 6, 10 кВ
95943
Сегодня, в 16:08
справочник Измерение сопротивления обмоток постоянному току
88892
Сегодня, в 15:41
справочник Эксплуатация, хранение и транспортировка кислородных баллонов
70903
Сегодня, в 15:49
справочник Инструкция по осмотру РП, ТП, КТП, МТП
63577
Сегодня, в 11:24
справочник Методика измерения сопротивления изоляции
57291
Сегодня, в 16:06
справочник Положение об оперативно-выездной бригаде района электрических сетей
57153
Сегодня, в 14:31
пользователи Профиль пользователя ID7667
54369
Сегодня, в 16:27
Информация обновлена сегодня, в 16:29
TOP 10 авторов недели
По количеству товаров за последние 7 дней
Андрей 332 Объявления
Евгений 237 Объявлений
522889 99 Объявлений
Сергей 87 Объявлений
Николай 75 Объявлений
Анатолий 52 Объявления
Сергей 51 Объявление
Неликвиды 40 Объявлений
Мегаватт 36 Объявлений
Михаил 32 Объявления
Информация обновлена сегодня, в 16:29
TOP 10 пользователей
По количеству размещенных объявлений за всё время
Ирина 974 Объявления
Евгений 863 Объявления
koemz@mail.ru 806 Объявлений
Андрей 332 Объявления
Сергей 271 Объявление
Дмитрий 225 Объявлений
Сергей 213 Объявлений
79105200400 161 Объявление
Игорь 147 Объявлений
522889 136 Объявлений
Информация обновлена сегодня, в 16:29
Последние комментарии
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 08:05
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 21:31
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 19:26
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 14:18
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 13:16
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 13:12
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 13:09
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 13:03
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 12:35
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 12:34
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 10:33
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 10:30
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 01:26
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
19 ноября в 20:13
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
19 ноября в 16:05
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
19 ноября в 02:47
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 23:13
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 20:09
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 20:01
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 19:30
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 19:22
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 18:47
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 18:26
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 17:44
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
18 ноября в 03:40
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
17 ноября в 20:48
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
17 ноября в 12:52
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
17 ноября в 11:14
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
17 ноября в 11:03
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
17 ноября в 11:01
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
16 ноября в 21:32
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
16 ноября в 16:11
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
16 ноября в 10:55
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 18:35
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 18:35
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 18:09
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 15:20
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 15:18
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 12:12
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 09:52