Введение в робототехнику. Механика и управление

Рубрика: Робототехника
1939 
Характеристики
Автор: Джон Крейг
Издательство: Институт компьютерных исследований
ISBN: 978-5-4344-0164-7
Год издания: 2013
Объём: 564 страницы
Формат: 60x84/16
Купить на OZON.RU
От производителя
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
3150
Закладки
Комментировать
Ещё в рубрике робототехника часто просматривают:
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
1331
Большая книга идей LEGO Technic. Техника и изобретения
2181
MicroC OS II: The Real Time Kernel (With CD-ROM)
1332
Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
2202
Мобильные роботы на базе Arduino (+ набор электронных компонентов)
1181
Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги
1273
Будущее вещей. Как сказка и фантастика становятся реальностью
1220
Роботы-убийцы против человечества. Киберапокалипсис сегодня
1272
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
1352
Конструируем роботов. От А до Я. Полное руководство для начинающих
1665
Комментарии 0

Никто пока не комментировал эту страницу.

 
Написать комментарий
Можно не указывать
На этот адрес будет отправлен ответ. Адрес не будет показан на сайте
*Обязательное поле
Самое читаемое в рубрике робототехника:
Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления
2202
Большая книга идей LEGO Technic. Техника и изобретения
2181
Конструируем роботов. От А до Я. Полное руководство для начинающих
1665
Введение в моделирование и управление для робототехнических систем
1352
MicroC OS II: The Real Time Kernel (With CD-ROM)
1332
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
1331
Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги
1273
Роботы-убийцы против человечества. Киберапокалипсис сегодня
1272
Будущее вещей. Как сказка и фантастика становятся реальностью
1220
Мобильные роботы на базе Arduino (+ набор электронных компонентов)
1181
Самые интересные книги:
Техническое обслуживание, ремонт электрооборудования и сетей промышленных предприятий
10514 Рубрика: Электротехника
Технология, конструкции и методы моделирования кремниевых интегральных микросхем. В 2 частях. Часть 2. Элементы и маршруты изготовления кремниевых ИС и методы их математического моделирования
7746 Рубрика: Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Автокаталог 2000. Современные автомобили
5382 Рубрика: Общие вопросы. История автомобилестроения
Форекс для чайников
4914 Рубрика: Интернет-трейдинг. Интернет-инвестиции
Устройства СЦБ. Технология обслуживания. Сборник технологических карт. Часть 3
4747 Рубрика: Железнодорожный транспорт
Основы электроники для чайников
4488 Рубрика: Радиоэлектроника
Судостроение
4406 Рубрика: Водный транспорт. Судостроение
Операционные системы. Учебник
4361 Рубрика: Операционные системы
Интернет денег
4137 Рубрика: Интернет-трейдинг. Интернет-инвестиции
Тюнинг. Тормоза спортивного автомобиля
3925 Рубрика: Запчасти. Ремонт
Последние публикации
«Курскэнерго» напоминает о смертельной опасности несанкционированных работ вблизи электроустановок
Сегодня, в 13:04 6
За вклад в развитие промышленности сотрудникам красногорского предприятия «Швабе» вручили награды
15 ноября в 15:22 232
Разработана линейка шкафов управления водопроводными насосными станциями
15 ноября в 13:18 225
Одни технические условия на распределительные устройства разных типов
15 ноября в 11:54 270
О влиянии новых технологий, личный опыт и советы для молодых специалистов, которые хотят развиваться в энергетике
14 ноября в 22:03 270
Филиал «Удмуртэнерго» присоединил в Ижевске к сетям компании 16 «быстрых» электрозарядных станций
14 ноября в 18:09 275
BIA Technologies оптимизировала адресную доставку «Деловых Линий» в дни пикового спроса
14 ноября в 17:16 279
От Сибири до Подмосковья – сотрудников предприятий «Швабе» отметили наградами
12 ноября в 18:18 395
Ippon Kirpich – новый флагман ведущего производителя ИБП
12 ноября в 13:01 348
В КамГУ им. Витуса Беринга завершились испытания первого в России робота для занятий с особенными детьми
12 ноября в 12:58 344
Сейчас читают
книги Введение в робототехнику. Механика и управление
3150
Сегодня, в 17:37
товары и услуги Поставим трансформаторы тока ТОЛ-СЭЩ-10 Тел: 8(47241)9-60-68 89040587678
1278
Сегодня, в 17:37
товары и услуги Катушка электромагнита КМП-6А
1172
Сегодня, в 17:37
публикации Оформляем «Ведомость эксплуатационных документов»
27719
Сегодня, в 17:37
товары и услуги Автоматические регуляторы напряжеия UVR6
409
Сегодня, в 17:37
пользователи Профиль пользователя ID13998
435
Сегодня, в 17:36
книги Android для женщин
967
Сегодня, в 17:36
книги Кондиционирование воздуха. Сплит- и VRF-мультисплит-системы
1129
Сегодня, в 17:36
товары и услуги РТСТ-10-1000-0,14(0,35;0,45;0,56;0,96) У3, РТСТ-10-1000-0,14, РТСТ-10-1000-0,14(0,35;0,45;0,56;0,96), РТСТ-10-1000-0,35,
845
Сегодня, в 17:36
товары и услуги Фрикционный вал 6Н12П в Челябинске
495
Сегодня, в 17:36
Самое читаемое
публикации Новая газотурбинная ТЭЦ в Касимове выдаст в энергосистему Рязанской области более 18 МВт мощности
352332
Сегодня, в 17:15
справочник Инструкция по монтажу контактных соединений шин между собой и с выводами электротехнических устройств
105610
Сегодня, в 17:27
публикации Выключатель элегазовый типа ВГБ-35, ВГБЭ-35, ВГБЭП-35
99410
Сегодня, в 17:17
публикации Выключатели нагрузки на напряжение 6, 10 кВ
95755
Сегодня, в 16:57
справочник Измерение сопротивления обмоток постоянному току
88816
Сегодня, в 16:58
справочник Эксплуатация, хранение и транспортировка кислородных баллонов
70852
Сегодня, в 17:18
справочник Инструкция по осмотру РП, ТП, КТП, МТП
63552
Сегодня, в 15:27
справочник Методика измерения сопротивления изоляции
57266
Сегодня, в 16:29
справочник Положение об оперативно-выездной бригаде района электрических сетей
57132
Сегодня, в 16:01
пользователи Профиль пользователя ID7667
54327
Сегодня, в 13:45
Информация обновлена сегодня, в 17:36
TOP 10 авторов недели
По количеству товаров за последние 7 дней
Андрей 332 Объявления
Евгений 244 Объявления
Сергей 119 Объявлений
522889 106 Объявлений
Николай 75 Объявлений
Анатолий 52 Объявления
Неликвиды 40 Объявлений
Мегаватт 36 Объявлений
Михаил 32 Объявления
компании 31 Объявление
Информация обновлена сегодня, в 17:36
TOP 10 пользователей
По количеству размещенных объявлений за всё время
Ирина 974 Объявления
Евгений 863 Объявления
koemz@mail.ru 806 Объявлений
Андрей 332 Объявления
Сергей 271 Объявление
Дмитрий 225 Объявлений
Сергей 213 Объявлений
79105200400 156 Объявлений
Игорь 147 Объявлений
522889 136 Объявлений
Информация обновлена сегодня, в 17:36
Последние комментарии
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:40
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 20:48
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 12:52
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 11:14
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 11:03
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Вчера, в 11:01
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
16 ноября в 21:32
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
16 ноября в 16:11
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
16 ноября в 10:55
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 18:35
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 18:35
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 18:09
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 15:20
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 15:18
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 12:12
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 09:52
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 07:35
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 06:46
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 06:40
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 06:31
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 06:30
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 04:19
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 03:31
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
15 ноября в 02:20
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 20:43
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 17:55
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 17:55
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 17:53
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 17:15
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 15:36
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 14:28
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 13:52
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 11:51
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 10:48
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 04:14
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 02:25
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 02:11
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
14 ноября в 02:09
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
13 ноября в 21:37
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
13 ноября в 21:32