Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие

Рубрика: Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
499 
Характеристики
Автор: А. А. Москвичев, А. Р. Кварталов, Б. В. Устинов
Издательство: Форум,Инфра-М
ISBN: 978-5-91134-969-1, 978-5-16-010290-0
Год издания: 2015
Объём: 176 страниц
Формат: 60x90/16
Тираж: 300 экз.
Купить на OZON.RU
От производителя
В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
926
Закладки
Комментировать
Ещё в рубрике автоматика. Радиоэлектроника. Связь часто просматривают:
Программирование обработки на оборудовании с ЧПУ т.2
898
Теория и практика автоматизации высокоточных измерений в прикладной геодезии
779
Оптомеханика волоконных световодов
905
Букварь молодого радиста, или Введение в радиоэлектронику
1016
Физические основы получения информации. Учебник
864
Электрорадиоизмерения. Учебник для академического бакалавриата
878
Схемотехническое проектирование и моделирование радиоэлектронных устройств (+CD-ROM)
952
Введение в радиоэлектронику. Учебник и практикум для СПО
874
Электротехника и электроника в 3 т. Том 3. Основы электроники и электрические измерения. Учебник и практикум для академического бакалавриата
868
Электротехника и электроника (для бакалавров)
907
Комментарии 0

Никто пока не комментировал эту страницу.

 
Написать комментарий
Можно не указывать
На этот адрес будет отправлен ответ. Адрес не будет показан на сайте
*Обязательное поле
Самое читаемое в рубрике автоматика. Радиоэлектроника. Связь:
Технология, конструкции и методы моделирования кремниевых интегральных микросхем. В 2 частях. Часть 2. Элементы и маршруты изготовления кремниевых ИС и методы их математического моделирования
7564
Прикладная электроника. Учебник
2126
Регулировка, диагностика и мониторинг работоспособности смонтированных узлов, блоков и приборов радиоэлектронной аппаратуры, аппаратуры проводной связи, элементов узлов импульсной и вычислительной техники. Практикум. Учебное пособие
2010
Электроника. Учебник
1847
Наноэлектроника и схемотехника. В 2 частях. Часть 2. Учебник
1810
Основы телевизионной техники. Телевизионные приемники
1765
Электроника. Учебник. В 4 частях. Часть 4. Функциональная электроника
1681
Методы и алгоритмы оптимального приема сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем. Учебное пособие
1645
Технология современных беспроводных сетей Wi-Fi. Учебное пособие
1642
Основы электроники. Учебник
1593
Самые интересные книги:
Техническое обслуживание, ремонт электрооборудования и сетей промышленных предприятий
10324 Рубрика: Электротехника
Технология, конструкции и методы моделирования кремниевых интегральных микросхем. В 2 частях. Часть 2. Элементы и маршруты изготовления кремниевых ИС и методы их математического моделирования
7564 Рубрика: Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Автокаталог 2000. Современные автомобили
5181 Рубрика: Общие вопросы. История автомобилестроения
Форекс для чайников
4743 Рубрика: Интернет-трейдинг. Интернет-инвестиции
Устройства СЦБ. Технология обслуживания. Сборник технологических карт. Часть 3
4457 Рубрика: Железнодорожный транспорт
Основы электроники для чайников
4281 Рубрика: Радиоэлектроника
Судостроение
4250 Рубрика: Водный транспорт. Судостроение
Операционные системы. Учебник
4232 Рубрика: Операционные системы
Интернет денег
3978 Рубрика: Интернет-трейдинг. Интернет-инвестиции
Тюнинг. Тормоза спортивного автомобиля
3726 Рубрика: Запчасти. Ремонт
Последние публикации
Аспиранты Казанского ГАУ внедряют цифровые технологии для устойчивого управления лесами
19 апреля в 17:44 383
Калининград на 4 дня станет мировой столицей философии
19 апреля в 17:41 366
НИУ «МЭИ» подписал соглашения о сотрудничестве с ООО «Нанософт разработка» и АО «СиСофт Девелопмент»
19 апреля в 17:39 378
Вводная часть технических условий
19 апреля в 16:54 519
Специалисты «Курскэнерго» готовятся к ухудшению погоды
19 апреля в 12:24 398
Энергетики «Россети Центр» стоят на защите надежной работы электросетевого комплекса приграничья
18 апреля в 21:10 392
«Систэм Электрик» совместно с iKS-Consulting представили на Инновационном Саммите 2024 результаты исследования по инфраструктуре ЦОД
17 апреля в 18:22 572
Более 6000 школьников Москвы покажут свои разработки на конференции «Инженеры будущего» в НИУ «МЭИ»
17 апреля в 18:19 567
На Инновационном Саммите 2024 состоялась панельная дискуссия «Энергопереход 4.0 – реальность и возможности»
17 апреля в 18:18 578
Сотрудники энергетических компаний проходят обучение на «ЗЭТО»
17 апреля в 17:56 562
Сейчас читают
книги Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие
926
Сегодня, в 12:24
публикации Орский НПЗ строит объединенную операторную бункерного типа
1448
Сегодня, в 12:24
товары и услуги Дизель-генератор, дизельный генератор АД60 (АД-60), АД-60С, ЭД60 (ЭД-60)
759
Сегодня, в 12:23
публикации Продукция «Гусара» будет маркирована новым техническим знаком
815
Сегодня, в 12:23
справочник Техобслуживание, меры безопасности
12532
Сегодня, в 12:23
товары и услуги Втулка (изолятор) резистора С5-35В (С5-36В), ПЭВ, ПЭВР.
1931
Сегодня, в 12:23
товары и услуги Плиты стендовые монтажные чугунные
1338
Сегодня, в 12:23
товары и услуги Организация детского дня рождения
462
Сегодня, в 12:23
публикации Зарядка АКБ менее 30 секунд
880
Сегодня, в 12:23
публикации Обновленный флагманский игровой монитор ViewSonic
693
Сегодня, в 12:23
Самое читаемое
публикации Новая газотурбинная ТЭЦ в Касимове выдаст в энергосистему Рязанской области более 18 МВт мощности
316485
Сегодня, в 12:17
справочник Инструкция по монтажу контактных соединений шин между собой и с выводами электротехнических устройств
96826
Сегодня, в 12:22
справочник Измерение сопротивления обмоток постоянному току
83188
Сегодня, в 11:52
публикации Выключатель элегазовый типа ВГБ-35, ВГБЭ-35, ВГБЭП-35
83099
Сегодня, в 12:20
публикации Выключатели нагрузки на напряжение 6, 10 кВ
78042
Сегодня, в 12:17
справочник Эксплуатация, хранение и транспортировка кислородных баллонов
63051
Сегодня, в 10:33
справочник Инструкция по осмотру РП, ТП, КТП, МТП
59580
Сегодня, в 11:36
справочник Положение об оперативно-выездной бригаде района электрических сетей
53680
Сегодня, в 12:13
справочник Методика измерения сопротивления изоляции
53229
Сегодня, в 12:21
пользователи Профиль пользователя ID7667
52271
Сегодня, в 07:02
Информация обновлена сегодня, в 12:23
TOP 10 авторов недели
По количеству товаров за последние 7 дней
Андрей 277 Объявлений
Сергей 213 Объявлений
Евгений 134 Объявления
522889 117 Объявлений
volokno 76 Объявлений
Николай 75 Объявлений
Анатолий 52 Объявления
find2pm 46 Объявлений
Неликвиды 35 Объявлений
enprom@inbox.ru 33 Объявления
Информация обновлена сегодня, в 12:23
TOP 10 пользователей
По количеству размещенных объявлений за всё время
Ирина 974 Объявления
Евгений 800 Объявлений
koemz@mail.ru 786 Объявлений
Елена Владимировна 314 Объявлений
Андрей 277 Объявлений
Дмитрий 225 Объявлений
Сергей 213 Объявлений
Игорь 145 Объявлений
Сергей 136 Объявлений
522889 136 Объявлений
Информация обновлена сегодня, в 12:23
Последние комментарии
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 04:38
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 04:37
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 04:21
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 04:21
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:48
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:48
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:46
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:41
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:37
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:34
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:31
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:30
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:27
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:22
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:21
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:20
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:18
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:17
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:13
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:11
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:06
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 03:03
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:56
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:47
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:46
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:45
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:43
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:42
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:29
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:26
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:25
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:18
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:14
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:12
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:12
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:11
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:11
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:05
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 02:00
Комментарий проверяется
Текст комментария будет виден после проверки администратором.
Сегодня, в 01:56