Компания ABB, мировой технологический лидер в области промышленной автоматизации и решений для энергетики, совместно с интегратором ООО «Фруктонад групп» разработала и внедрила высокопроизводительную систему сборки готовой продукции на паллеты для завода Unilever в Туле. Система включает в себя 2 больших робота-паллетайзера IRB 660 грузоподъёмностью до 180 кг и зоной досягаемостью до 3 метров, систему безопасности нового поколения SafeMove2, ПО ABB RobotStudio, систему конвейеров и магазин паллет.
Роботизированное решение для эффективной работы завода
Перед заказчиком – компанией Unilever – стояла задача оптимизировать процесс укладки коробов готовой продукции на паллеты и отправки их на склад. Было необходимо в кратчайшие сроки выйти на окупаемость роботизированного решения и освободить работников цеха от изнурительного труда.
Роботы ABB применяются на предприятии для сборки коробов с готовой продукцией на паллеты; они обслуживают 6 высокоскоростных упаковочных линий по производству соусов и майонезов. Робот-паллетайзер сложным универсальным захватом манипулирует паллетой, укладывает ряды коробов и устанавливает прокладочные листы между слоями коробов. После сборки готовая паллета оправляется на склад хранения.
«Работа на подобных линиях – монотонный и тяжелый труд. Но благодаря новому проекту, с процессом, для которого ранее приходилось задействовать 16 человек на 6 линиях, теперь успешно справляются 2 робота. Внедрение решений по роботизации позволило нам не только оптимизировать затраты на ручной труд и получить экономическую выгоду, но и снизить риски по эргономике и безопасности, оптимизировать внутрицеховую транспортную логистику, а также перевести сотрудников, занятых ранее на этом участке, на более высококвалифицированные рабочие места», - комментирует старший инженер филиала Unilever в Туле Михаил Шевченко
Компания ABB предложила партнеру разработать решение на базе робота IRB 660-180/3,15: это высокоскоростной 4-х осевой робот широким радиусом действия (3,15 м) и грузоподъемностью 180 кг. Впечатляющий радиус действия позволяет роботу контактировать с четырьмя подающими конвейерами, двумя паллетными штабелями, одним бумажным штабелем и четырьмя выходными паллетными линиями. Кроме того, сертификация по классу защищенности IP 67 (необходимого для пищевого производства) и жесткий дизайн делают возможным работу IRB 660 даже в самых тяжелых условиях.
«Мы рады были предложить оборудование и цифровые системы ABB, разработанные для пищевой промышленности. Наши решения позволяют заказчику получить опции, необходимые для современного производства, ориентированного на технологии Индустрии 4.0», – отметил руководитель направления Робототехника ABB Россия, Александр Новоселов.
Цифровое будущее – уже сегодня
Компания ABB постоянно инвестирует в новые знания и расширяет портфель цифровых решений и услуг, чтобы в полной мере удовлетворить потребности современных заказчиков и обеспечить реальную выгоду от повышения эффективности и производительности. Для заказчиков во всем мире ABB предлагает широкий перечень решений по автоматизации и оптимизации для самых сложных производственных процессов – ABB AbilityTM. Портфель ABB AbilityTM включает с себя более 180 цифровых решений на базе промышленного Интернета, позволяющих использовать подключенные устройства, системы и сервисы, которые значительно повышают производительность, снижают затраты на обслуживание и потребление энергии. Теперь экспертные знания ABB в сочетании с возможностями интеллектуальных систем ABB AbilityTM ускоряют и упрощают работу завода Unilever, обеспечивают высочайшую эффективность и безопасность предприятия.
Специально для роботов ABB был разработан и установлен инструмент, позволяющий одновременно собирать несколько коробов продукции на линии – это позволило оптимизировать время сборки. Чтобы точно рассчитать и оценить скоростные характеристики роботизированной сборочной линии, специалисты ABB и ООО «Фруктонад групп» создали симуляцию процесса на базе ПО ABB AbilityTM RobotStudio.
Программное обеспечение RobotStudio предназначено для имитационного моделирования и офлайн-программирования с помощью персонального компьютера из офиса без необходимости останова предприятия. ПО также позволяет заранее готовить программы для роботизированных систем для еще большей продуктивности, снижения рисков, быстрого запуска и изменения технологического процесса. Для управления роботизированными системами на производстве RobotStudio использует решение ABB VirtualController, которое обеспечивает реалистичную имитацию с использованием настоящих программ и файлов конфигурации, идентичных тем, что заняты в роботизированных комплексах на производстве.
При создании роботизированных линий завода Unilever впервые в России была использована система SafeMove2, позволяющая создать зоны работы робота, безопасные для человека. Благодаря этому решению производственная линия предприятия теперь соответствует стандарту безопасности SIL 3 (англ. Safety Integrity Level). Это дает заказчику уверенность в том, что вне зависимости от сценария взаимодействия робота и человека на производстве, сотрудники предприятия не подвергнутся опасности.
Safe Move2 осуществляет мониторинг движений робота, инструментов, а также скорость его работы, благодаря этому роботы можно располагать на предприятии ближе друг у другу, что обеспечивает экономию ценного производственного пространства – а значит, и средств.
Дополнительная информация
Видео о работе системы SafeMove2
***
О предприятии
Unilever – один из мировых лидеров по производству товаров повседневного спроса. Ежегодно потребители приобретают 170 млрд единиц нашей продукции. В 2017 году компания отметила 25-летие своей деятельности на российском рынке. Общий объем инвестиций Unilever в российскую экономику в настоящее время превышает 200 млрд рублей, а численность сотрудников компании в России насчитывает порядка 4000 человек. Выпуск продукции Unilever на территории России осуществляется на базе 4 производственных кластеров. В Тульской области компания представлена многопрофильной производственной площадкой, которая функционирует с 2012 года и объединяет 3 технологических процесса: производство специй, кетчупов и майонезов под брендами Calve, “Балтимор” и Knorr, а также производство мороженого под зонтичным брендом “Инмарко”.
О компании «Фруктонад групп»
Компания-интегратор с более чем 20-лентим опытом работы. Сегодня «Фруктонад групп» занимаемся производством роботов и робототехнических комплексов для их внедрения на предприятия различных сфер промышленности как в Москве, так и по всей России. Устанавливаемые интегратором роботы задействованы в таких областях, как литейное и металлообрабатывающее производство, автомобилестроение и многих других.
ABB (ABBN: SIX Swiss Ex) – мировой технологический лидер в области электрических сетей, электрооборудования, промышленной автоматизации, робототехники и электроприводов. Компания работает с заказчиками в сферах электроэнергетики, промышленности, транспорта и инфраструктуры. 130 лет передового опыта позволяет ABB создавать будущее промышленной цифровизации с двумя четкими позициями: энергоснабжение от электростанции до розетки и автоматизация производства от этапа добычи природных ресурсов до производства конечного продукта.
ABB успешно ведет бизнес в более чем 100 странах при общем числе сотрудников, превышающем 147 000 человек. www.abb.com
Никто пока не комментировал эту страницу.
В стандарте [6] предусмотрено присваивать различным документам вида «расчет» код[1] документа РР, а для локальной сметы код документа ЛС.
Никакой необходимости использовать код Б для обозначения документов, в названии которых нет слова «Обоснование», не существует, а отсутствие документов, в названии которых использовано это слово подтверждает, что из ГОСТ 34.201-2020 должен быть исключен фактически не существующий документ «Обоснование».
Литература:
6 ГОСТ Р 21.101-2020 Основные требования к проектной документации
7 Н. Зенин. Судьба требований ГОСТ 34-й серии в проектах по информационной безопасности // [Электронный ресурс], режим доступа: https://www.anti-malware.ru/practice/methods/GOST-requirements-34th-series-in-information-security-projects
[1] В данном стандарте вместо термина «код документа» используют словосочетание «шифр документа»
Разработчики стандартов иногда предлагают новые виды документов, объясняя это тем, что существующих видов документов недостаточно для новых изделий. Например, в таблице 1 стандарта [1] перечислены несколько видов документов, разрабатываемых для автоматизированных систем (далее АС). Обратим внимание на документ «Обоснование» (код документа Б). Его назначение определено так:
«Изложение сведений, подтверждающих целесообразность принимаемых решений»
Отметим, что в числе толкований значений слова «обоснование» есть и тексты, служащие основанием для принятия решения.
Какие же текстовые документы приведены в таблице 2 стандарта [1], где перечислены конкретные документы?
Как ни странно, но документа со словом «обоснование» в названии нет ни в стандарте [1] нет, как нет его и в отменном руководящем документе [2].
Слово «обоснование» в [2] использовано в названии раздела отчета, разрабатываемого на стадии формирования требований к АС – Обоснование необходимости совершенствования информационной системы объекта.
«Обоснование» содержится ещё в двух стандартах [3, 4], где применено в названии этапа работы – Обследование объекта и обоснование необходимости создания АС.
Отметим, что в cтандартах [3, 4] обоснование необходимо для вынесения технико-экономической, социальной и т.п. оценок на стадии формирования требований к АС.
При этом сам документ, содержащий результаты обоснования, оформляют в виде отчета по ГОСТ 7.32 [5], а не в виде документа вида «Обоснование».
Обратимся теперь к стандарту [1] и посмотрим какие же документы с кодом Б (присвоен документу «Обоснование») указаны в таблице 2:
- локальный сметный расчет (код Б2);
- проектная оценка надежности системы (код Б1);
- локальная смета (код Б3).
Из перечисления видно, что ни в одном из названий этих документов с кодом Б нет слова «Обоснование».
Продолжение следует